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倾角变送器是一款标准工业双轴倾角仪,通过检测使用环境中的倾斜角度来判断设备的倾斜状态,可长期在户外使用。广泛应用于工业倾角测量及危房监测、古建筑保护监测、桥梁桥塔测斜、隧道监测、大坝监测、称重系统倾斜补偿、钻井倾斜控制等行业,安全可靠,外观美观,安装方便。
直流供电(默认) | DC 5-30V |
较大功耗 | ≤0.15W |
工作温度 | -40℃—60℃ |
量程 | X轴-180°~180° Y轴-90°~90° |
分辨率 | 0.01° |
精度 | 静态精度0.05°,动态精度0.1° |
响应时间 | <1S |
防护等级 | IP65 |
默认线缆长度 | 60cm,线缆长度可按要求定制 |
外形尺寸 | 90*58*36mm |
输出信号 | RS485(Modbus协议) |
RS- |
| 公司代号 | ||
| DIP- |
| 倾角变送器 | |
| N01- |
| RS485(Modbus-RTU协议) | |
| -1 | 壳体 |
2.外形尺寸及安装方法
模块默认安装方向为水平安装,当模块需要垂直放置时,可以用垂直安装设置。
垂直安装方法:垂直安装时,把模块绕 X 轴旋转 90°垂直放置,在上位机配置栏里面“安装方向”选项中选择“垂直”。设置完成后要进行校准才能使用。
垂直安装时,X轴为水平向左,Y轴为垂直于墙面向里。
水平安装(俯视角度) 垂直安装
请按照正确的安装方法进行倾角变送器的安装,不正确的安装会导致测量误差,尤其注意两“面”和两“线”:
(3)将设备正放在桌面上,向右为 X 轴,向上为 Y 轴。旋转的方向按右手法则定义,即右手大拇指指向X轴向,四指弯曲的方向即为绕该轴旋转的方向。X 轴角度即为绕X轴旋转方向 ,Y 轴角度即为绕 Y 轴旋转方向的角度。
设备清单:
■倾角变送器设备1台
■合格证、保修卡
■安装螺丝包
宽电压电源输入5~30V均可。485信号线接线时注意A、B两条线不能接反,总线上多台设备间地址不能冲突。
线色 | 说明 | 备注 |
棕色 | 电源正 | 5~30V DC |
黑色 | 电源地 | GND |
yellow | 485-A | 485-A |
蓝色 | 485-B | 485-B |
打开资料包,选择“调试软件”---“485参数配置软件”,找到打开即可。
①、选择正确的COM口(“我的电脑—属性—设备管理器—端口”里面查看COM端口),下图列举出几种不同的485转换器的驱动名称。
②、单独只接一台设备并上电,点击软件的测试波特率,软件会测试出当前设备的波特率以及地址,默认波特率为4800bit/s,默认地址为0x01。
③、根据使用需要修改地址以及波特率,同时可查询设备的当前功能状态。
④、如果测试不成功,请重新检查设备接线及485驱动安装情况。
编 码 | 8位二进制 |
数据位 | 8位 |
奇偶校验位 | 无 |
停止位 | 1位 |
错误校验 | CRC(冗余循环码) |
波特率 | 可设,出厂默认为4800bit/s |
采用Modbus-RTU 通讯规约,格式如下:
初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码:为变送器的地址 (出厂默认0x01)。
功能码:主机所发指令功能指示。
数据区:数据区是具体通讯数据,注意16bits数据高字节在前!
CRC码:二字节的校验码。
主机问询帧结构:
地址码 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器长度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 |
从机应答帧结构:
地址码 | 功能码 | 有效字节数 | 数据一区 | 数据二区 | 数据N区 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 |
寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 操作 | 定义说明 |
0000H | 40001 (十进制) | x轴角度 | 只读 | 读取x轴倾斜角度,扩大一百倍 |
0001 H | 40002 (十进制) | y轴角度 | 只读 | 读取y轴倾斜角度,扩大一百倍 |
0050 H | 40081 (十进制) | x轴校准 | 读写 | 16位有符号整,扩大一百倍 |
0051 H | 40082(十进制) | y轴校准 | 读写 | 16位有符号整,扩大一百倍 |
0052 H | 40083 (十进制) | 安装方式 | 读写 | 65H:水平安装(默认) 66H:垂直安装 |
0053 H | 40084 (十进制) | 倾角模块校准 | 只写 | 67H:零点校准 |
07D0 H | 42001 (十进制) | 设备地址 | 读写 | 1~254(出厂默认1) |
07D1 H | 42002 (十进制) | 设备波特率 | 读写 | 0代表2400 1代表4800 2代表9600 |
6.4.1举例:读取设备地址0x00的实时值
问询帧
地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x01 | 0x84 | 0x0A |
应答帧
地址码 | 功能码 | 返回有效字节数 | x轴角度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x04 0x7E | 0x3A | 0xA4 |
x轴角度计算:
x轴角度:047E H(16进制)= 1150=>x轴角度= 11.50°
6.4.2举例:读取设备地址0x01的y轴角度实时值
问询帧
地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
0x01 | 0x03 | 0x00 0x01 | 0x00 0x01 | 0xD5 | 0xCA |
应答帧
地址码 | 功能码 | 返回有效字节数 | Y轴角度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x0A 0xC8 | 0xBF | 0x72 |
Y轴角度计算:
Y轴角度:0AC8 H(16进制)= 2760=>Y轴角度= 27.60°
6.4.3举例:读取设备地址0x52的安装方式
问询帧
地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
0x01 | 0x03 | 0x00 0x52 | 0x00 0x01 | 0x25 | 0xDB |
应答帧
地址码 | 功能码 | 返回有效字节数 | 安装方式 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x66 | 0x38 | 0x6E |
66H表示安装方式为垂直安装
6.4.4举例:使用0x53寄存器进行设备校准
问询帧
地址码 | 功能码 | 变量地址 | 写入数据 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
0x01 | 0x06 | 0x00 0x53 | 0x00 0x67 | 0x38 | 0x31 |
应答帧
地址码 | 功能码 | 变量地址 | 返回数据 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
0x01 | 0x06 | 0x00 0x53 | 0x00 0x67 | 0x38 | 0x31 |
将0067写入0x53寄存器完成设备的零点校准
7.常见问题及解决办法
可能的原因:
1)电脑有多个COM口,选择的口不正确。
2)设备地址错误,或者存在地址重复的设备(出厂默认全部为0x01)。
3)波特率,校验方式,数据位,停止位错误。
4)485总线有断开,或者A、B线接反。
5)设备数量过多或布线太长,应就近供电,加485增强器,同时增加120Ω终端电阻。
6)USB转485驱动未安装或者损坏。
7)设备损坏。
当Y轴在90°附近时,为设备欧拉角盲区,此时X输出角度不准,安装使用是应注意避开此角度。