建大仁科倾角传感器

简要描述：建大仁科倾角传感器
倾角变送器是一款标准工业双轴倾角仪，通过检测使用环境中的倾斜角度来判断设备的倾斜状态，可长期在户外使用。

产品型号： RS-DIP-N01-1

所属分类：倾角传感器

更新时间：2021-06-02

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建大仁科倾角传感器

建大仁科倾角传感器

1.产品简介

1.1产品概述

    倾角变送器是一款标准工业双轴倾角仪，通过检测使用环境中的倾斜角度来判断设备的倾斜状态，可长期在户外使用。广泛应用于工业倾角测量及危房监测、古建筑保护监测、桥梁桥塔测斜、隧道监测、大坝监测、称重系统倾斜补偿、钻井倾斜控制等行业，安全可靠，外观美观，安装方便。

1.2功能特点

14. 采用卡尔曼滤波算法，使设备采集的角度值精确、稳定。
14. 具有较宽的角度测量范围，输出信号线性度好，可满足绝大多数环境下使用。
14. 采用专有的485电路，标准ModBus-RTU 通信协议，通信地址及波特率可设置。
14. 5~30V 直流宽电压范围供电。
14. 具有测量范围宽、线形度好、使用方便、便于安装、传输距离远等特点。

1.3 技术参数

1.4产品选型

2.外形尺寸及安装方法

2.1外形尺寸

2.2安装方法

模块默认安装方向为水平安装，当模块需要垂直放置时，可以用垂直安装设置。

垂直安装方法：垂直安装时，把模块绕 X 轴旋转 90°垂直放置，在上位机配置栏里面“安装方向”选项中选择“垂直”。设置完成后要进行校准才能使用。

垂直安装时，X轴为水平向左，Y轴为垂直于墙面向里。

              水平安装（俯视角度）                   垂直安装

3. 使用方法

请按照正确的安装方法进行倾角变送器的安装，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意两“面”和两“线”：

1. 倾角变送器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成变送器测量夹角误差。
2. 倾角变送器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。

（3）将设备正放在桌面上，向右为 X 轴，向上为 Y 轴。旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向X轴向，四指弯曲的方向即为绕该轴旋转的方向。X 轴角度即为绕X轴旋转方向 ，Y 轴角度即为绕 Y 轴旋转方向的角度。

4.设备安装说明

4.1 设备安装前检查

设备清单：

■倾角变送器设备1台

■合格证、保修卡

■安装螺丝包

4.2 接口说明

宽电压电源输入5~30V均可。485信号线接线时注意A、B两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。

4.3 接线说明

5.配置软件安装及使用

5.1 软件选择

打开资料包，选择“调试软件”---“485参数配置软件”，找到打开即可。

5.2 参数设置

①、选择正确的COM口（“我的电脑—属性—设备管理器—端口”里面查看COM端口），下图列举出几种不同的485转换器的驱动名称。

②、单独只接一台设备并上电，点击软件的测试波特率，软件会测试出当前设备的波特率以及地址，默认波特率为4800bit/s,默认地址为0x01。

③、根据使用需要修改地址以及波特率，同时可查询设备的当前功能状态。

④、如果测试不成功，请重新检查设备接线及485驱动安装情况。

6.通信协议

6.1通讯基本参数

6.2 数据帧格式定义

采用Modbus-RTU 通讯规约，格式如下： 

初始结构 ≥4 字节的时间 

地址码 = 1 字节 

功能码 = 1 字节 

数据区 = N 字节 

错误校验 = 16 位CRC 码 

结束结构 ≥4 字节的时间 

地址码：为变送器的地址 （出厂默认0x01）。

功能码：主机所发指令功能指示。

数据区：数据区是具体通讯数据，注意16bits数据高字节在前！ 

CRC码：二字节的校验码。

主机问询帧结构：

从机应答帧结构：

6.3 寄存器地址

6.4 通讯协议示例以及解释

6.4.1举例：读取设备地址0x00的实时值

问询帧

应答帧

x轴角度计算：

x轴角度：047E H（16进制）= 1150=>x轴角度= 11.50°

6.4.2举例：读取设备地址0x01的y轴角度实时值

问询帧

应答帧

Y轴角度计算：

Y轴角度：0AC8 H（16进制）= 2760=>Y轴角度= 27.60°

6.4.3举例：读取设备地址0x52的安装方式

问询帧

应答帧

66H表示安装方式为垂直安装

6.4.4举例：使用0x53寄存器进行设备校准

问询帧

应答帧

将0067写入0x53寄存器完成设备的零点校准

7.常见问题及解决办法

7.1 设备无法连接到PLC或电脑

可能的原因：

1)电脑有多个COM口，选择的口不正确。

2)设备地址错误，或者存在地址重复的设备（出厂默认全部为0x01）。

3)波特率，校验方式，数据位，停止位错误。

4)485总线有断开，或者A、B线接反。

5)设备数量过多或布线太长，应就近供电，加485增强器，同时增加120Ω终端电阻。

6)USB转485驱动未安装或者损坏。

7)设备损坏。

7.2 注意

当Y轴在90°附近时，为设备欧拉角盲区，此时X输出角度不准，安装使用是应注意避开此角度。